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文章发布时间:2015/10/16 9:01:43



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  [来源自GeekCar,作者大白]20 年前,美国军方同意在全球范围内开放 GPS 系统。20 年之后,地图已经从简陋的单色地图变成了能够显示建筑物、天空和即时交通路况信息的 3D 立体地图。

  不过即使在 2000 年,美国国防部宣布停止民用信号来减少干扰之后,GPS 对于下一代交通系统来说(即自动驾驶)还是不够精确。毕竟自动驾驶需要车辆在短时间内对外界作出反应,这需要更高精度的地图导航软件。

  具体来说原因也简单,虽然自动驾驶汽车利用传感器(例如雷达、激光雷达、摄像头等)能够探测车辆周围情况,但对于整个空间环境的感知能力还是不够。你可以想象一只蚂蚁正在穿过草丛,却只能用触角接触一片片叶子从而记录路线(这不是抓瞎呢嘛)。如果这时候有高精度地图,那么就能知道这块草坪的每一条路线,并精确定位出里面的每块岩石、车轮开过的痕迹和小昆虫。

逐步应用
逐步应用

  「当你正在试尝试一些超出传感器的感知范围的行为时,高精度地图的作用就凸显出来了。」Zhukov 表示,「如果当你正在使用巡航模式跟着前车的时候,这通常是依靠车辆传感器完成。但如果你想要在高速行驶的状态下进行辅助巡航控制,这时就需要高精度地图的辅助(例如高速过弯时对于弯道之后路况的预测)。」

  今年晚些时候,HERE 将会首次整合高精度地图应用在量产车上(应该是德产豪华车)。这部分车主可能会在不知情的情况下成为「测试员」。从数以千计「测试」车的传感器上传回的未经加工的数据将会由 HERE 验证其精确度。当所有验证完成之后,公司就能用 4G 网络将这些数据通过云端更新到每一辆车上了。你可以这么理解,高精度地图正在逐渐成为一种有着自我学习能力的系统,越多的车辆使用就能获得越多的反馈,自动驾驶的研发进程就越快,我们也就能越快适应这种改变。

  高精度地图目前已经应用于一些特定的场景。宝马2011 年的 3 系 Track Trainer,奥迪在 2014 年的 RS7 都利用高精度地图的技术在 Laguna Seca 和 Hockenheim 成功跑完了赛道,并且做到了像那些赛车手一样完美的过弯。另外,德尔福也在美国完成了东西海岸间的自动驾驶。

  以上这些测试都是传感器配合着高精度地图共同实现的。不过当自动驾驶汽车的传感器被雾、灰尘等各种杂质阻隔,或者传感器受到意外损毁之后,又会发生什么呢?

  所以在未来,万一我们的车辆失去了「眼睛」,高精度地图可能是汽车依然能够准确到达目的地的最后保障。点此查看原文

  

想要自动驾驶? 你得有一张高精度地图!
想要自动驾驶? 你得有一张高精度地图!


在牛市里做多,在熊市里做空,盘整远离市场,这种方式从本质上来说就是顺应趋势,并没有什么奇特之处,接触过K线的人大多也知道这个道理。可是,缺乏正确投资理念、并且没有形成自己交易纪律的交易者在面对市场价格不断跳动的时候,大脑神经总会被一种莫名的赚钱冲动所麻痹,尽管有时候自己已经发现这种冲动的危害,可还是控制不住自己,一次又一次的去抢反弹,或者在盘整情况下不断地反复操作。这种企图火中取栗的行为浪费时间和

在牛市里做多,在熊市里做空,盘整远离市场,这种方式从本质上来说就是顺应趋势,并没有什么奇特之处,接触过K线的人大多也知道这个道理。可是,缺乏正确投资理念、并且没有形成自己交易纪律的交易者在面对市场价格不断跳动的时候,大脑神经总会被一种莫名的赚钱冲动所麻痹,尽管有时候自己已经发现这种冲动的危害,可还是控制不住自己,一次又一次的去抢反弹,或者在盘整情况下不断地反复操作。这种企图火中取栗的行为浪费时间和



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